藤原拓海(宮野真守 配音)是壹名平凡的十八歲高中男生,父親藤原文太(平田廣明 配音)經營著壹間豆腐店。從13歲起,每天淩晨,文太都要求拓海開著車上山給山上的店家送豆腐,實際上,文太曾是壹名賽車手,利用運送易碎的豆腐,文太希望能夠在潛移默化之中訓練拓海的車技。
雖然拓海對賽車這項競技並沒有過多的了解,但實際上,他早已經擁有了優秀的控制和平衡能力。壹次偶然中,拓海在眾人面前展現了高超的車技,技驚四座,隨後開始涉足賽車界,並不打不相識的結識了高橋涼介(小野大輔 配音)和高橋啟介(中村悠壹 配音)兄弟兩,三人組成了名為Project D的車隊。