曾幾何時,綽號為「TAKE FIVE」的五人盜賊團伙縱橫江湖。他們秉承「以盜救人」的宗旨,將從壞人那裡偷來錢財的返回受害者,行俠仗義,備受民眾愛戴。然而在某次行動中一名警察遇害,由此終結了TAKE FIVE的命運。數年過後,達·芬奇的名作《盧克雷奇婭肖像》將TAKE FIVE當年的夥伴帆村正義(唐澤壽明 飾)、火岡均(入江甚儀 飾)、南真一(六角精兒 飾)集結在一起,加上某銀行安保設計師出身的新生代盜賊新美晴登(松坂桃李 飾),以及性格極度認真深不可測的警官岩月櫂(稻垣吾郎 飾),全新的Take Five再度結成。對當年事件耿耿於懷的帆村,命運般邂逅嫉惡如仇的女警(松雪泰子 飾),宿命因緣將黑白雙方緊緊纏繞在一起。
此番再度啟程,帆村將經歷怎樣的挑戰?