《最後一越》將講述眾人在《越獄》正劇最後的大結局忽略掉的四年之間發生的事。
邁克爾(文特沃斯·米勒 Wentworth Miller 飾)在同伴的幫助下搞垮了「公司」, 但邁克爾腦中還有一個腫瘤。就在他和懷胎八月的莎拉(莎拉·韋恩·卡麗絲 Sarah Wayne Callies 飾)結了婚,還來不及度蜜月享受新婚生活時,莎拉就因為殺了克裏斯蒂娜·斯科菲爾德而被捕關進了Miami-Dade女子監獄,在獄中她遇到了格雷琴。而坎特茲將軍也被關進了Miami-Dade男子監獄,當不久要坐上電椅的他得知莎拉的境地時,懸賞十萬美元加害於她。邁克爾為了自己愛的人和尚未出世的孩子,決定聯手哥哥林肯(多米尼克·珀塞爾 Dominic Purcell 飾)故技重施,幫助莎拉越獄。這一次,他們不得不最後一次鋌而走險……