時為弘化年間(19世紀40年代),幕府將軍德川家慶的異母弟弟——明石藩藩主松平齊昭(棺貫太郎 飾)驕縱跋扈,冷酷無情。雖則如此,齊昭卻仕途順利,即將成為幕府老中。為免蒼生受其荼毒,筆頭老中土井(丹波哲郎 飾)密令旗本島田新左衛門(片岡千恵藏 飾)刺殺齊昭。島田領命,召集倉永左平太(嵐寛壽郎 飾)、平山九十郎(西村晃 飾)、新六郎(裏見浩太朗 飾)等十數人組成刺客部隊。不久,齊昭參勤完畢,啟程歸國。島田等中伺機而動,明石藩武士鬼頭半兵衛(內田良平 飾)則絞盡腦汁,全力護主。宿命之戰將在落合驛全面展開……
2010年,著名導演三池崇史翻拍此片。