半平太(錦戶亮 飾)被逼自盡後竟然穿越到了現代,在經歷了一連串宛如災難一般的意外後,半平太遇見了善良的老人佐伯真人(森本裏奧 飾)。佐伯經營著一間補習班,他不僅收留了無處可去的半平太,還任命他成為了補習班的臨時老師。
佐伯的孫女晴香(比嘉愛未 飾)對於半平太的真實身份十分懷疑,充滿了戒備。之後,半平太遇見了在他之前穿越過來的阪本龍馬(神木隆之介 飾),兩人聯手尋找回到過去的方法。隨著時間的推移,半平太和佐伯一家人之間產生了深深的羈絆,半平太利用著戰場上的經驗,解決了身邊發生的一個又一個難題,獲得了孩子們的喜愛與信任。